R2-BW-1

HWF-BA-1

HWF计划试作原型机二号

    HWF计划中与XS-1竞争的机体。由“统合军新航空航天大学”设计制造，同样使用4发动机/4足步行概念。但和XS-1的高出力、高机动的路线不同。BA-1利用4发动机的高推力和四足步行高承载力的特点，使用重型装甲和重火力提高机体的防御能力和格斗能力。
    该机体使用的零部件大都是原有VF战机的标准零件，生产维修极为便利。GEARWALK状态虽然没有攀爬的能力。但是利用了4足步行稳定性好，承载能力高的特点，通过特制的武器挂架，可搭载一般VF搭载不了的重型、大后坐力兵器——比如原型机搭载的超大功率粒子炮；机首搭载4门SSB-01型高功率小型激光炮，射速快、火力猛，有瞬间击穿VF用新型装甲的能力。但长时间使用会使驾驶仓温度过高。
    由于承载力高，使该机可搭载丰富的附加设备和武器，除了各式导弹、挂架和火炮之外，在原型机的展示中，该机两臂内置导弹发射器改制的飞抓非常引人注目。对战演示中BA-1出其不意的用飞抓拖住了正要脱离无人VF机，然后用强大的激光炮把驾驶仓炸得粉碎。其后，BA-1又利用飞抓进行了攀登和救生的表演，使观众眼界大开。